檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "Obstacle avoidance".ekeyword (精準) and year="110"
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隨者生產模式的轉型,人機協同作業逐漸成為發展的趨勢,然而在這種人機 合作的工作環境之下,人類與機器人之間的距離將大幅度拉近,導致人類與機器 人碰撞的危險性增加,也因此本論文將針對如何促成高效的人…
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現今,隨著工業 4.0 與智慧製造的持續發展,生產線的模式逐漸在改變,而衍生出人機協作(Human-robot collaboration,HRC)的模式。在人機協作的環境下,工作人員與協作機器人(…
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本論文旨在運用色彩空間分群方法搭配多物件追蹤演算法實現即時的目標 追蹤移動機器人。首先由一般相機所提供的三通道彩色影像進行色彩空間的分群, 以此在任意單純背景下完成未知前景的影像分割。而後利用融合運…